项目要求：
对来料盒体及底座进行拍照成像定位，并联机 器人自动抓取放入盒体内，不允许擦花盒体内壁；
抓取、放置速度≧30 个/分钟，合格率为99.5%。
设备构成： 并联机器人、视觉系统、底座上料传输带、盒体传输带、报警系统、安全防护装置。
